Bd. 80 Nr. 1 (2025)

Fachartikel

• Adaptives dynamisches Programmieren zur robusten Bahnverfolgung eines landwirtschaftlichen Roboters mithilfe kritischer neuronaler Netze

  Alireza Azimi, Redmond R. Shamshiri, Aliakbar Ghasemzadeh

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• Standardisierter Kurzzyklusansatz für Lastszenarios in Antriebssträngen von Mähdreschern

  Fabian Wohlfahrt, Thomas Göres, Stefan Terörde, Ludger Frerichs

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• Erkennung von Feldkonturen und Hindernissen für automatisierte Landmaschinen: Eine multitemporale Segmentierungsmethode basierend auf Sentinel-2-Satellitendaten

  Steffen Metzger, Marcus Geimer

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• Ertragsprognose von Grünlandbeständen mittels spezifischer Gleichungen für Rising Plate Meter

  Christoph Stumpe, Priska Krug, Jonas Weber, Stefan Böttinger

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• Organic Computing für eine intelligente Agrartechnik: Perspektive und Fallstudie

  Anthony Stein, Jonas Boysen

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• Kartierung von Maiskörnern mittels Drohne als Prüfmethodik von Einzelkornsätechnik unter Feldbedingungen

  Steffen Konnemann, Eike Hunze, Frank Beneke

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